根据悬架系统结构的不同,悬架可以分为非独立悬架和独立悬架两大类。
（1）非独立悬架 同轴两侧车轮安装在一整体式车桥的两端,车轮连同车桥通过弹性元件与车架（或车身）相连的悬架,称为非独立悬架。非独立悬架按它所采用弹性元件的不同,又可分为钢板弹簧式、螺旋弹簧式、空气弹簧式和油气弹簧式悬架。
非独立悬架的特点：一侧车轮因路面不平或遇到其他障碍而相对于车架位置发生变化时,会直接影响另一侧车轮位置变化。这类悬架的汽车行驶平顺性较差,轮胎偏磨严重。但因其结构简单、工作可靠,被广泛应用于货车的前、后桥。
（2）独立悬架 两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性连接的悬架,称为独立悬架。常见的独立悬架有麦弗逊式、横臂式、纵臂式、多连杆式、扭杆式独立悬架。
独立悬架的特点：一侧车轮相对于车架位置发生变化时,对另一侧车轮几乎没有影响。这类悬架的汽车因非簧载质量小,左右车轮运动相互独立,行驶中冲击载荷小,车架和车身的振动较小,汽车行驶的平顺性好。另外,独立悬架汽车的质心较低,行驶稳定性较好。独立悬架在轿车的前后桥中得到了广泛应用,如大多数轿车前桥采用麦弗逊式独立悬架,不少舒适性好的轿车后桥采用5连杆式独立悬架。但独立悬架结构复杂,制造成本高,维修不便,因而在货车上较少采用。
